"AA" Travel yang berada di ruko Pasar Modern BSD, dibuka pada tanggal 20 September 2004. Latar belakang didirikannya "AA" Travel karena melihat pesatnya perkembangan kota Serpong yang membuat jumlah penduduknya semakin bertambah. Serpong yang kini menjadi tempat berbagai kegiatan dunia usaha, semakin hari semakin menarik perhatian pendatang, baik yang ingin tinggal maupun yang ingin bekerja diberbagai sektor usaha. Hal inilah yang memunculkan ide Nanik Kusuma Dewi SH, pemilik "AA" Travel, untuk mengembangkan usaha jasa travel, guna memudahkan warga pendatang yang akan pulang ke daerahnya. Sebelumnya untuk mencari bis keluar kota, warga Serpong dan sekitarnya menempuh perjalanan jauh, seperti ke terminal Tanah Tinggi Tangerang, Lebak Bulus Jakarta Selatan, atupun ke Pulo Gadung Jakarta Timur. Nama "AA" Travel sendiri diambil dari nama depan kedua putera pemilik usaha ini.

Raya Serpong tahun 1990 masih sepi, masih banyak ditumbuhi pohon karet dan hanya ada satu lajur jalan, sehingga untuk memenuhi kebutuhan sarana seperti dokter anak, kami masa itu harus ke Tangerang, supermarket kami ke Hero Pamulang, sarana rekreasi untuk anak ke Tomang Tol di Pamulang, dan saat ini telah tutup, bahkan kami ke Modern Land. BSD sekarang dirasa semakin lengkap, dengan berbagai sekolah ternama seperti Santa Ursula, Stella Maris, Ora et Labora, Al Azhar, serta berkembangnya pula perumahan disekitar BSD. Seperti Villa Melati Mas, Villa Serpong, Gading Serpong, Alam Sutera. Juga berbagai mal, seperti Serpong Plaza, WTC Matahari, Giant, BSD Plaza, ITC Serpong. Seiring dengan kemajuan yang pesat tersebut, kami merasakan ada sesuatu yang kurang, yaitu sarana transportasi kalau ingin bepergian ke luar kota. Yang mana banyak warga harus ke terminal Tanah Tinggi Tangerang, Lebak Bulus, Pulo Gadung, bahkan ada yang sampai membeli tiket di terminal Bogor. Bahkan ke stasiun Gambir, ataupun ke Bandara Soekarno-Hatta diperlukan waktu yang cukup lama, lebih kurang 2 jam perjalanan dari BSD. Untuk mengatasi kenyataan tersebut kami membuka "AA" Travel dengan tujuan melayani warga BSD City - Serpong - Karawaci - Bintaro untuk memperoleh kemudahan & kenyamanan dalam bepergian dengan berbagai alternatif pilihan layanan : Bis Malam Safari Dharmaa Raya, dengan rute perjalanan : Jakarta - Semarang - Yogyakarta - Solo - Surabaya - Malang - Probolinggo - Jember - Situbondo - Genteng - Banyuwangi. Singaraja - Denpasar - Mataram - Sumbawa - Bima. Dan tersedia jurusan lainnya : Jakarta - Purwokerto - Wonosobo - Cilacap BSD - Bandung p.p. (setiap hari, jam 07:00 & 17:00 WWIB) Lampung - Metro - Palembang Antar jemput Bandara Menyewakan dan charter Bus Pariwisata Kamipun Melayani : Paket yang dibawa langssung oleh Bis Safari Dharma Raya, dengan kota tujuan : Temanggung, Yoyakarta, Semarang, Solo, Surabaya, Malang, Denpasar, Singaraja, Mataram.